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項目背景：

該項目現場要求將鈦坨從還蒸車間頂出機處運輸到破碎車間去皮區，還蒸車間和鎂還原車間抬包的往返，中轉桶往返于剪切車間和混料倉儲車間，托盤往返于包裝線和倉庫，托盤從倉庫到發貨中轉區。客戶需求4種AGV，分別負責4條路線的貨物運輸。

解決方案：

航發提供了2臺OmniRhino-C車型AGV，承載能力10t和30t，以及2臺叉車式AGV，承載能力1t和3.5t。10t鈦坨AGV，具有可承受額定載荷1.5倍的沖擊載荷；30t氯化鎂抬包AGV，采用背駝式具有平穩的加速度和減速度以減少液體的晃動；3.5t海綿鈦中轉桶叉車式AGV，具有平穩的加速度和減速度以防止中轉桶的傾倒。3臺AGV均可跨車間運輸，且具有露天的工作條件，整車防護等級IP661t，同時具備車燈照明系統和攝像系統并且能夠實時將影像信息反饋至中控室。成品托盤叉車式AGV，采用室外慣導+磁釘導航，室內激光導航模式。